Pelez et coupez les oignons en rondelles. Faites chauffer 2 cuillers à soupe d'huile dans une poêle, ajoutez les oignons émincés et faites les cuire doucement en remuant sans arrêt pour qu'ils se ramollissent et dorent légèrement. Versez 2 cuillers à soupe de vinaigre et le bouillon sur les oignons. Portez à ébullition et laissez mijoter le mélange de 10 à 15 minutes en remuant toujours pour faire réduire. Retirez la poêle du feu.
Découpez le bœuf cuit en tranches. Posez les dans la poêle sur la fondue d'oignons. Remettez la poêle sur le feu et laissez mijoter une dizaine de minutes jusqu'à ce que la viande soit chaude. Ajoutez les cornichons coupés, salez et poivrez. Servez bien chaud.