Séparez les blancs des jaunes et battez les blancs en neige. Mélangez au batteur le mascarpone, le fromage blanc, le sucre glace, le lait, la crème fraîche, le sucre vanillé et les 2 jaunes d'oeufs jusqu'à obtenir un mélange homogène. Ajoutez délicatement les blancs au mélange. Versez la préparation dans une sorbetière et mettez-la en marche. Ecrasez les biscuits pour les réduire en poudre et arrosez légèrement de café fort. Après 30 minutes, quand la glace commence à prendre, ajoutez doucement les biscuits émiettés à la glace ainsi que le cacao. Un fois la glace prise, façonnez des boules, saupoudrez de cacao et plantez un biscuit à la cuillère. Servez de suite.