Dans un saladier, préparez une mayonnaise allégée :
Mélangez le jaune d'oeuf à la moutarde, et ajoutez le yaourt 0%.. Incorporez une pincée de sel, une pincée de poivre et terminez par le trait de vinaigre balsamique.
Décortiquez les crevettes et mettez les dans le saladier. Epluchez les avocats, coupez les en morceaux. Coupez les oranges en quatre, retirez la peau, et détachez les quartiers à la pointe du couteau de manière à n'avoir que de la pulpe. Pressez à la main ce qui reste dans la mayonnaise. Ajoutez les morceaux d'avocats et d'oranges aux crevettes. Epluchez les oeufs durs, coupez les en petits morceaux et ajoutez les au reste de la salade mélangez le tout.